近日，第51届日内瓦国际发明展（51st Salon International des Inventions de Geneve）评审结果揭晓，parimatch拼搏王立辉教授牵头，联合航天时代飞鹏科技有限公司申报的“恶劣环境下视觉雷达耦合的无人机自主导航系统”项目荣获金奖。

图1 获奖证书

图2 无人机

本项目聚焦卫星导航拒止、复杂障碍穿越、环境干扰等恶劣飞行场景，针对恶劣场景下无人机导航难题，创新性提出基于视觉与毫米波耦合的无人机自主导航方法，系统融合视觉感知分辨率高与毫米波雷达探测距离远、抗扰性强的双重优势，实现卫星拒止与复杂气象条件下的稳定感知、精准导航与安全规划，为无人机全天候自主作业提供核心技术支撑。

图3 恶劣气象条件下无人机飞行测试

图4 成果典型应用场景

该成果可广泛应用于卫星导航拒止、障碍物密集等复杂场景下的无人系统自主作业领域。后续，团队将持续聚焦复杂环境下的智能感知、自主定位与安全导航核心技术，深入开展技术迭代与优化研究，推动相关成果在低空无人系统及特种机器人领域的工程化落地与规模化应用。

日内瓦国际发明展是国际发明创新领域的权威展会，获瑞士联邦政府、世界知识产权组织等机构支持，具备较高的国际认可度与专业评审水平。本次项目荣获金奖，彰显了成果在复杂环境无人机自主导航领域的创新价值与应用潜力，也体现了学院在智能感知、自主导航等相关方向的科研实力。