近日,由教育部仪器类专业教学指导委员会、中国仪器仪表学会高等教育分会、沈阳市仪器仪表与自动化学会主办,河北大学承办的第五届全国仪器类毕业设计大赛圆满收官。本次大赛共收到来自 139 所高校提交的作品 931 篇。我院智能感知工程专业 2022 级本科生张天宇同学凭借毕业设计《上肢触动觉协同反馈沉浸式交互系统设计》脱颖而出,以直通车作品身份入围决赛并荣获全国一等奖,指导教师为我院朱利丰教授及复旦大学智能机器人与先进制造创新学院张壮研究员。

该毕业设计聚焦智能交互与感知前沿领域,基于数据手套与力反馈仪进行二次开发,创新性构建气动驱动肤动觉反馈装置,设计高精度控制算法,并依托Unity引擎搭建贴合手部操作的虚拟交互场景,成功实现“虚拟操作--触觉反馈--动觉响应”闭环联动机制,高保真还原上肢真实触觉与动觉感知,兼具学术价值与应用前景,充分彰显了我院学生扎实的专业功底、卓越的创新实践能力与过硬的科研素养。本次荣誉也是我院深耕新工科建设、强化毕业设计质量、着力培育创新型人才的重要成果,直观印证了学院成熟的育人体系与扎实的教学功底。(图文:张天宇,审核:杨晨熙)






